guilanrc Persian Rc فروشگاه مدلشاپ ایران learning telegram
اطلاعیه های انجمن



كوادروتور به زبان ساده
زمان کنونی: ۱۳۹۷/۲/۳۱, ۰۶:۲۲ صبح
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع:
نویسنده: مهدی
آخرین ارسال: m.rahmani
پاسخ: 13
بازدید: 15984

ارسال پاسخ 
كوادروتور به زبان ساده
نویسنده پیام
m.rahmani
Active user
**
آفلاین
ارسال‌ها: 19
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

اعتبار: 17
سپاس ها 10
سپاس شده 96 بار در 20 ارسال
ارسال: #8
RE: كوادروتور به زبان ساده
خب حالا بپردازیم به بخش های مختلف یک برگه مشخصات موتور براشلس ، عکس زیر و در نظر بگیرید:

Kv یعنی RPM موتور به ازاء هر ولت


configu هم که تو مقاله قبل توضیح داده شد

بعدیا هم به ترتیب قطر و طول استاتور و قطر شافت موتور هست و ابعاد موتور و وزن که کمیت های مکانیکی موتور هستند
و حالا الکتریکی
در حالت بی باری (یعنی در حالتی که موتور به گردش می اوفتد اما نه آنقدر که پرنده از جاش بلند بشه که اصطلاحا گفته می شود که باری بر روی موتور نیست) جریانی در حدود 300 میلی آمپر می کشه

گزینه بعدی نوع باطری است که می تونه 3 سل یا 4 سل باشه ( در مورد باطری ها بحث خواهیم کرد)
بیشترین جریان مداومی که موتور ها می کشند 18 امپر است
توان این موتور 250 وات است که موتور معمولی بشمار می اد و برای ساخت یک کواد خوبه
و مقاومت داخلی که 175 میلی اهمه که بیشتر به محاسبات تلفات دمایی بر میگرده که باهاش درگیر نمیشیم
و بخش مهم این قسمت جدولیه که نشون می ده به ازای یک باطری 3 سل یا 4 سل اگه فلان ملخ رو بزاری چه اتفاقی می اوفته

مهم ترین بخش هاش رو می گم
prop که نوع ملخ هستش
throttle میزان سرعت موتور یا به اصطلاح گاز خور موتور
amps که معلومه میزان جریانی که در اون وضیعت می کشه
thrust نیروی پیشرانه برای بلند کردن ربات که در بیشترین حالت خود ربات هر موتور 960 گرم رو می تونه بلند کنه
rpm تعداد دور موتور در یک دقیقه

[تصویر:  attachment.php?aid=1832]
و بازده موتور

چند نکته:
برای طراحی یک کواد ملخ و کنترلر موتور(اسپید ECS) و موتور در رابطه مستقیم هستند
پس نباید ملخی رو برای کواد گذاشت که بزرگ باشه و به موتور فشار بیاد و باعث سوختن ان بشه
و نباید ملخی باشه که خیلی کوچک باشه که انرژی رو اتلاف بده و بازده اون پایین باشه

در ضمن این نکته رو هم بدونید که این موتور 18 امپر مصرفی داره پس باید اسپیدی براش بگیرید که 18 امپر باشه

تا بعد
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۳۹۲/۷/۱۸ ۱۲:۳۸ صبح، توسط m.rahmani.)
۱۳۹۲/۷/۱۷ ۰۱:۳۳ عصر
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط omid ، مهدی ، guilanrc ، وحید روشندل ، بهنام بخشنده ، محمد جواد
 اعتبار داده شده توسط : مهدی(+1) ، guilanrc (+1)
m.rahmani
Active user
**
آفلاین
ارسال‌ها: 19
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

اعتبار: 17
سپاس ها 10
سپاس شده 96 بار در 20 ارسال
ارسال: #9
RE: كوادروتور به زبان ساده
در مورد ملخ کوادراتورهمونطور که از شکل ها دیدید ملخ کوادراتور بصورت پولر و پوشر هستش
که اثر چرخشی ربات رو به دور خودش حذف کنه به صورت ساده تر هر دونوع ملخ هوا رو از بالا به پایین می رانند اما ملخ های پوشر در جهت ساعت می چرخند و هوا رو از بالا به پایین می دن در اینجا فرض کنید همه ملخ ها پوشر باشند و همه در جهت ساعت بچرخند اتفاقی که می افته ربات به صورت عمودی پرواز می کنه اما یک نیروی دورانی در جهت ساعت ایجاد شده و پرنده در جهت ساعت بچرخش در میادبرای حل این موضوع دو تا از موتور ها رو در جهت پاد ساعتگرد می چرخونن که این نیرو دورانی حذف بشه اما مجبوریم که ملخ ها رو از جنس پولر بزاریم به جهت اینکه اگر ملخ موتور های پاد ساعتگرد از جنس پوشر باشه هوا رو از پایین به بالا می ده این بعنی ضرر پس جهت ملخ خا در این نوع حرکت پاد ساعتگرد عوض شده و بر روی موتور های پاد ساعتگرد ملخ های پولر قرار می گیرند به شکل زیر توجه کنید
[تصویر:  02376387411992833521.jpg]
[تصویر:  09016527817859923324.jpg]


1.ملخ های چوبی(ملخ هایی هستند که به راحتی شکسته میشوند اما کارایی زیادی دارند)
2.فایبر گلاس و نایلونی(ملخ های سنگین و با دوامی هستند و با کارایی کمتر از چوبی فیبر کربنی)
3.ملخ های فیبر کربنی(ملخ های خیلی سخت و خیلی گرانی هستند و تنها برای موتورهای بزرگ استفاده میشوند که ممکن است در سالهای اینده در سایزهای کوچک هم ساخته شوند)
4.ملخ های نایلونی(ملخ های ضعیفی هستند که بشما پیشنهاد نمی کنیم چون امکان شکستن در هوا را دارند.)

وزن ملخ ها:سنگینی ملخ عامل و مزیت خوبی برای عمل چرخش هستند و عمل هرز گردی را کاهش میدهد البته وزن زیادی باعث میشود نقطه ثقل هواپیما تاثیر میگذارد.شکل ملخ ها:ملخ ها با تیغه پهن که بیشتر برای موتورهای 4 زمانه و با دور موتور پایین کاربرد دارند. ملخ ها با تیغه لاغرکه بیشتربرای موتورهای 2 زمانه با دور موتور بالاکاربرد دارند.



طرز وصل کردن ملخ به موتور
توجه کنید مبدلی سر موتوری(اسپینر) که برای نگه داشتن ملخ استفاده می کنید به اندازه شافت موتور باشه

[تصویر:  98327883304844199954.jpg]


جهت چرخش موتور ها در انواع مولتی روتور
[تصویر:  73357766643760867656.jpg]
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۳۹۲/۷/۲۱ ۰۲:۱۷ عصر، توسط m.rahmani.)
۱۳۹۲/۷/۱۹ ۱۱:۵۴ عصر
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط مهدی ، guilanrc ، omid ، بهنام بخشنده ، محمد جواد
 اعتبار داده شده توسط : مهدی(+1) ، guilanrc (+1) ، محمد جواد(+1)
m.rahmani
Active user
**
آفلاین
ارسال‌ها: 19
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

اعتبار: 17
سپاس ها 10
سپاس شده 96 بار در 20 ارسال
ارسال: #10
RE: كوادروتور به زبان ساده
در ادامه مطلب قبل در موقع خرید هر ملخ استاندارد 2 نوع عدد می بینیدمثل 4.7 -10که 10 نشان دهنده طول ملخ هست به اینچ و 4.7 میزان گام ملخ می باشد گام ملخ مشخص کننده حجم هوایی است که موتور به سمت پایین می کشه هر چه این میزان بیشتر باشه این میزان حجم هوا بیشتر و فشار بر روی موتور بیشتر است و اگر کمتر باشه برعکس گام را به این روش تعریف می کنند که فاصله که ملخ در یک دور کامل به سمت جلو حرکت میکند.مزیت گام بیشتر:
1.سرعت زیاد پرواز
2.شتاب کم
3.صعود ضعیف
4.سخت شدن فرود به علت سرعت زیاد

مزیت گام کمتر:
1.سرعت کم پرواز
2.شتاب خوب
3.صعود خوب
4.کنترل پرواز با کمترین گاز موتورجنس

نکته آخرو خیلی مهم:

در مولتی روتور ها به دلیل سرعت بالای پره ها و تیزی پره ها مواظب باشید اندام های بدن ، دست و پاها با ملخ در حال حرکن بر خورد نکنه
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۳۹۲/۷/۲۰ ۱۱:۳۱ عصر، توسط m.rahmani.)
۱۳۹۲/۷/۲۰ ۱۱:۲۳ عصر
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط مهدی ، guilanrc ، omid ، بهنام بخشنده ، محمد جواد
m.rahmani
Active user
**
آفلاین
ارسال‌ها: 19
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

اعتبار: 17
سپاس ها 10
سپاس شده 96 بار در 20 ارسال
ارسال: #11
RE: كوادروتور به زبان ساده
از پست قبلی خیلی وقته می گذره چند دلیل داشتم برای پست نذاشتن داشتم مهمتر از همه گرفتاری و ... که بیشتر ماها باهاش درگیریم هزینه بالای توسعه عمود پرواز که رغبت و شور شوق ادم رو می گیره و

نمی دونم پست ها اینقدر شفاف بود که کسی براش سوال پیش نمی اومد یا کلا دوستان گرده ساخت مولتی روتور رو نمی تونن به تن بزنن (که البته حق میدم) و ترجیح به تهیه مدل های اماده میشن
خدا رو شکر که چندین نمونه هم تجاری هم نظیر فانتوم 1و 2 ...و این اخرین ورژن که vision نام داره که فروش خوبی در دنیا داشته هم وارد ایران می شه و مدل کارای عزیز از این حیث بی نیازن ما هم هستیم اگر سوالی و نکته مبهمی در رابطه با این پرنده ها دارین در همین تایپیک بپرسید که پاسخ داده بشه خدا بخواد یه کواد جدید اماده کردیم که اگر سربازی بزاره بتونیم رو این چند ماه مونده به خدمت مون بتونیم تا جایی که میشه سیستم های سخت افزاری و نرم افزاریشو در حد اندازه جیبمان ارتقا بدیم لینکه عکشم می زارم(دوستان با وضع اتاق ما هم اشنا باشن :D)
دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.
(آخرین ویرایش در این ارسال: ۱۳۹۳/۵/۱۶ ۱۲:۰۰ صبح، توسط m.rahmani.)
۱۳۹۳/۱/۱ ۰۵:۴۶ صبح
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط مهدی ، بهنام بخشنده ، محمد جواد ، guilanrc ، omid
guilanrc
Administrator
*******
آفلاین
ارسال‌ها: 301
تاریخ عضویت: آبا ۱۳۹۱

اعتبار: 15
سپاس ها 3157
سپاس شده 992 بار در 300 ارسال
ارسال: #12
RE: كوادروتور به زبان ساده
با اينكه تاپيكهاي ديگه ما هم همينطوره و تعداد هواپيما و هليكوپتر دوستان زمين هم كمه بازم نميشه گفت كه فعاليتي نكنيم و هر كدوممون منتظر يك فرصتيم كه روزي يك مدل بسازيم يا بخريم چون علاقه داريم . من احساس ميكنم غير از علاقه از الكترونيك و برنامه نويسي سر دراوردن هم مهمه كه هر كسي اطلاعات علمي اين بخشو نداره به همين علت راكد مونده. منم به عمود پروازها خيلي علاقه مندم و دوست دارم درباره اش بيشتر بدونم پس بيشتر بدونيم تا بسازيم بهتره جناب مهندس . درست گفتم ؟
۱۳۹۳/۱/۶ ۰۲:۲۰ صبح
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط بهنام بخشنده ، مهدی ، m.rahmani ، omid
m.rahmani
Active user
**
آفلاین
ارسال‌ها: 19
تاریخ عضویت: مهر ۱۳۹۲

اعتبار: 17
سپاس ها 10
سپاس شده 96 بار در 20 ارسال
ارسال: #13
RE: كوادروتور به زبان ساده
من چون با روحیه افراد اشنا هستم می گم
صرفنظر از علاقه داشتن علمش هم مهم هست مثلا برای راه اندازی یک کوادراتور ما زمانی حدودا 3 سال مفید رو طی کردیم
که خیلی کم تونستیم ارتقاش بدیم
پس صرفا علاقه مهم نیست و پیدا کردن اون علم که منتهی به سالها خواندن و سعی کردنه وابستس
متاسفانه در این فروم و زمین پرواز دوستانی رو مشاهده می کنیم که فقط دوست دارن یه چیز آماده بگیرن هوا بدن و وقتی طرح یه پروژه به عنوان مثال ساخت یه رادیو کنترلر می دی خیلی براشون بعیده و غیرممکن می دونن در حالی که رادیو کنترلر چیزه غیرقابل دستیابی نیست(شاید برای ایشون باشه) مثلا این دوست ما به مدولاسیون های مخابراتی و قابلیت های سیستمی اگر آشنا بودن می فهمیدن که عموما این سیستم ها از مدولاسیون های psk ها استفاده میشه و در بعضی از رادیو ها مثل hitec اورورا قابلیت پرش فرکانسی (FH) دارن البته می شه اینا رو ساخت و حتی قوی ترشون کرد بعنوان مثال قابلیت های طیف گسترده بهشون اضافه کرد که سطح سیگنال از سطح نویز پایین تر بیاد و اصلا قابلیت ردیابی و مختل کنندگی شون نباشه حتی میشه با میکرو کنترلر هایی ساده ایی چنین مدولاسیون ها رو پیاده سازی کرد و با تراشه های پردازش موازی درگیر نشد
همه اینا لازمه یه امادگی ذهنیه و علمیه

باز من از سوال های دوستان استقبال می کنم

با تشکر
۱۳۹۳/۵/۱۵ ۱۱:۵۹ عصر
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط مهدی ، omid ، L.yas
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: